浸沒式生物膜法（即生物接觸氧化法，也稱為浸沒曝氣法）是一種固定式活性污泥法，是近年來得到全自動自清洗過濾器進一步研究和應用的兼有活性污泥法特點的生物膜法。
生物接觸氧化池，可以看作是：在曝氣池中裝入填料（如蜂窩狀的填料或粗粒填料），即在池中裝滿各種掛膜介質（如纖維軟性填料、碎石、焦炭、木板、鋁板、塑料板、油浸紙板、石棉水泥板等）。全部濾料浸沒在廢水中，填料的表面附有生物膜。當廢水流經填料時，其中的有機物被填料表面的生物膜吸附并將可降解的有機物降解。微生物所需要的氧，是靠充氧設備供給的。在濾料支承下部設置曝氣管，用壓縮空氣鼓泡充氧，同時帶動廢水在濾料間隙循環流動。全自動自清洗過濾器廢水中的有機物被吸附)與濾料表面的生物膜上，被微生物分解氧化。和其他生物膜一樣，生物膜也經歷掛膜、生長、增厚、脫落等更替過程。一部分生物膜脫落后變成活性污泥，在循流動過程中，吸附和氧化分解廢水中的有機物，多余的脫落生物膜在二次沉淀池  尸中除去。全自動自清洗過濾器從主要利用固著在填料上的生物膜降解廢水來看，與生物濾池、塔濾及生物轉盤等生物膜法基本相似。但也有不同之處，如填料是浸泡在處理水中，故也稱為浸泡式濾池；其次微生物所需要的氧不是直接從大氣中獲得，而是應用供氧設備向處理水中充氧。浸沒型生物膜法實際上是生物濾池和曝氣池的綜臺合體。
全自動自清洗過濾器生物接觸氧化法與普通活性污泥法相比，在去除率相同的條件下，BOD負荷可提高數倍，而停留時間卻大為減少。此外，活性污泥法運轉時，所發生的污泥膨脹問題在生物接觸氧化法中卻不存在，其次，活性污泥法中，為保持氣池一定的活性污泥濃度，必須采取污泥回流，而在生物接觸氧化法中卻不需不僅節約動力，而且也便于運轉管理。

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